Dette L9110S 4-kanals motordriver-modul er bestykket med fire L9110S H-bro-chips og kan styre op til 4 DC-motorer uafhængigt — eller 2 steppermotorer (4-leder, 2-fase). Det er en billig og kompakt løsning til robotbiler, modeller og andre projekter med flere små motorer, og passer perfekt til Arduino, ESP32/ESP8266 og Raspberry Pi.
Hver kanal styres med to logik-ben: ved at sætte det ene højt og det andet lavt bestemmer du motorens omdrejningsretning. Bytter du niveauerne om, kører motoren den anden vej — og med PWM på styrebenene kan du også regulere hastigheden.
Egenskaber
- Fire L9110S H-bro-chips på ét board
- Driver 4 DC-motorer uafhængigt eller 2 stepmotorer (4-leder, 2-fase)
- Forsyningsspænding: 2,5-12 V
- Maks. arbejdsstrøm: 0,8 A pr. kanal
- Retningsstyring med 2 logik-ben pr. kanal (kompatibel med PWM til fartregulering)
- Power-LED (tænder ved VCC/GND)
- Skrueterminaler til motorer + 10-benet stikrække til styresignaler
Tilslutning
10-benet stikrække (styresignaler):
| Ben |
Funktion |
| A1 / A2 |
Styreben til MOTOR A (IO fra mikrocontroller) |
| B1 / B2 |
Styreben til MOTOR B |
| C1 / C2 |
Styreben til MOTOR C |
| D1 / D2 |
Styreben til MOTOR D |
| + |
Forsyning 2,5-12 V |
| − |
Stel (GND) |
8-benet skrueterminal (motorer): MOTOR A, B, C og D — hver med 2 poler (ingen fast polaritet).
Sådan styres en motor
| Indgange |
Resultat |
| A1 = høj, A2 = lav |
MOTOR A kører den ene vej |
| A1 = lav, A2 = høj |
MOTOR A kører den anden vej |
Samme princip gælder for MOTOR B (B1/B2), MOTOR C (C1/C2) og MOTOR D (D1/D2).
Specifikationer
| Chips |
4 × L9110S (H-bro) |
| Kanaler |
4 DC-motorer eller 2 stepmotorer |
| Forsyning |
2,5-12 V DC |
| Strøm |
op til 0,8 A pr. kanal |
| Styring |
2 logik-ben pr. kanal (PWM-egnet) |
| Tilslutning |
10-benet stikrække + 8-benet skrueterminal |