Pololu BD65496MUV Single Brushed DC Motor Driver Carrier er et kompakt breakout-board til ROHMs BD65496MUV H-bro motordriver-IC. Boardet gør det nemt at styre en enkelt børstet DC-motor i begge retninger med en forsyningsspænding på 2–16 V og en kontinuerlig udgangsstrøm på op til 1,2 A (med op til 5 A i korte spidsbelastninger på millisekund-niveau). Den lille overflademonterede IC er placeret på et brugervenligt carrier-board, der passer direkte i fumlebræt (breadboard) og hulprint (perfboard).

Overblik

BD65496MUV er en enkeltkanals H-bro med indbygget beskyttelse mod gennemskydning (shoot-through) og interne friløbsdioder, så du undgår skader fra tilbage-EMK, når motoren bremser. Driveren kan styres i to forskellige interface-tilstande og understøtter PWM-frekvenser helt op til 500 kHz, hvilket giver dig fleksibel og præcis kontrol over både hastighed og retning. Boardet er RoHS 3-kompatibelt og måler kun 0,6″ × 0,6″ (ca. 15 mm × 15 mm).

Funktioner

• Enkeltkanals H-bro med beskyttelse mod gennemskydning (shoot-through)
• Interne friløbsdioder
• Motorforsyningsspænding: 2–16 V
• Logikforsyningsspænding: 2,5–5,5 V
• Kontinuerlig udgangsstrøm: 1,2 A (op til 5 A i korte perioder)
• To valgbare styringstilstande (IN/IN eller EN/IN)
• Konfigurerbar koblingshastighed med understøttelse af PWM-frekvenser op til 500 kHz
• Underspændingsblokering (under-voltage lockout) på logikforsyningen
• Overtemperaturbeskyttelse (termisk nedlukning)
• Beskyttelse mod omvendt polaritet på motorforsyningen (tilføjet af carrier-boardet)
• Kompakt størrelse: 0,6″ × 0,6″
• RoHS 3-kompatibel

Sådan bruger du driveren

Boardet skal forsynes fra to kilder: en motorforsyning på 2–16 V tilsluttet VIN, og en logikforsyning på 2,5–5,5 V tilsluttet VCC. Begge forsyninger deler en fælles stel-forbindelse (GND). Logikforsyningen trækker typisk kun nogle få milliampere. Motoren tilsluttes udgangene OUTA og OUTB.

Styringstilstande

Driveren har to interface-tilstande, som du vælger med PWM/MODE-benet:

• IN/IN-tilstand (standard — PWM-benet er LAV eller ikke tilsluttet): Her bruger du to PWM-signaler, ét til hvert indgangsben (INA og INB). Det giver dig uafhængig kontrol over motorens retning og hastighed ved at variere pulsbredden (duty cycle) på de to indgange.
• EN/IN-tilstand (PWM-benet trækkes HØJ): Interfacet ændres til én PWM-styret hastighedsindgang plus et separat retningsben. INA bliver enable/hastighedsindgang (accepterer PWM), og INB bliver retningsstyring (logikniveau-indgang).

Hastighed, retning og bremsning

PWM-signaler på styreindgangene regulerer motorens hastighed, mens retningen bestemmes af kombinationen af indgangenes tilstande i henhold til sandhedstabellen i databladet. Koblingsfrekvensen kan justeres via benene TR1 og TR2, så du kan finde den bedste balance mellem ydeevne og elektromagnetisk støj (EMI). PS-benet (power save) sætter driveren i lavenergitilstand og gør motorudgangene høj-ohmige (tri-state), når det trækkes LAV, så motoren kan løbe frit ud (coast).

Ben (pinout)

Med både TR1 og TR2 LAV er standard-tændtiden 150 ns (typisk) og standard-sluktiden 50 ns (typisk), hvilket understøtter PWM-frekvenser op til 500 kHz. Du kan omkonfigurere disse ben for at øge koblingstiderne og reducere elektromagnetisk støj, hvis der er behov for det.

Termik, effekttab og beskyttelse

Driveren leverer 1,2 A kontinuerligt pr. kanal og op til 5 A i korte spidsbelastninger på millisekund-niveau. Den har følgende indbyggede beskyttelser:

• Underspændingsblokering (under-voltage lockout) på logikforsyningen
• Termisk nedlukning, der automatisk deaktiverer udgangen, hvis chippen bliver for varm
• Beskyttelse mod omvendt polaritet på motorforsyningen (via kredsløb på carrier-boardet)
• Interne friløbsdioder, der beskytter mod skader fra tilbage-EMK
• Beskyttelse mod gennemskydning (shoot-through), der forhindrer, at modstående transistorer i broen leder samtidig

Test viser, at chippen sikkert kan levere 1,2 A kontinuerligt over hele spændingsområdet. Ved 9 V indgang aktiveredes den termiske nedlukning først, når den kontinuerlige strøm oversteg 1,5 A i længere tid. I den lave ende af spændingsområdet (2 V) nærmede chippen sig nedlukningsgrænsen ved den nominelle strøm på 1,2 A kontinuerligt. Højere PWM-frekvenser øger opvarmningen proportionalt.

Advarsel: Boardets overflade kan blive så varm, at den kan give forbrændinger, før chippen termisk lukker ned. Vær forsigtig ved berøring under drift.

Medfølgende hardware

Der medfølger to 1×6-bens 0,1″ afbrækkelige (breakaway) han-stiklister — de kan leveres som ét samlet 1×12-stykke, der kan brækkes over på midten. Med dem kan du tilslutte boardet til fumlebræt, hulprint eller 0,1″ hun-stik. Stiklisterne kan loddes fast, eller du kan lodde motor- og styreledninger direkte til boardets loddepunkter.

Specifikationer